耐磨鋼種類繁多，大體上可分為高錳鋼，中、低合金耐磨鋼，鉻鉬硅錳鋼，耐氣蝕鋼，耐磨蝕鋼以及特殊耐磨鋼等。一些通用的合金鋼如不銹鋼、軸承鋼、合金工具鋼及等也都在特定的條件下作為耐磨鋼使用，由于它們來源方便，性能優良，故在耐磨鋼的使用中也占有一定的比例。
中、低合金耐磨鋼這類鋼中通常所含的化學元素有硅、錳、鉻、鉬、釩、鎢、鎳、鈦、硼、銅、稀土等。美國很多大中型球磨機的襯板都用鉻鉬硅錳或鉻鉬鋼制造，其化學成分見表1。而美國的大多數磨球都用中、高碳的鉻鉬鋼制造，其化學成分、熱處理和硬度見表2。在較高溫度(例如200～500℃)的磨料磨損條件下工作的工件或由于摩擦熱使表面經受較高溫度的工件，可采用鉻鉬釩、鉻鉬釩鎳或鉻鉬釩鎢等合金耐磨鋼，這類鋼淬火后，經中溫或高溫回火時，有二次硬化效應。表3中列舉了中國用于制造球磨機襯板的硅錳、鉻錳硅鉬、鉻錳鉬系低、中合金耐磨鋼的化學成分及應用范圍。