近日，中聯重科完成的“智能化高適應性混凝土濕噴臺車及其關鍵技術”通過了由中國機械工業聯合會在長沙主持召開的科技成果鑒定。與會專家聽取了項目完成單位報告，觀摩了樣機現場演示，并經過質詢和討論后，一致認為：基于智能化高適應性關鍵技術的混凝土濕噴臺車CSS-3整體技術居國際先進水平！

混凝土濕噴臺車是一種廣泛應用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下廠房、軍事設施等工程中，進行混凝土噴射支護的機械設備。由于技術門檻高，整機系統復雜，高端混凝土濕噴設備市場長期被德國Sika-Putzmeister, 瑞典Atlas Copco 和芬蘭Normet等幾家跨國公司所壟斷。在國家十二五科技支撐計劃項目的大力支持下，為滿足我國重大工程建設中對”高質量、高效率”噴射混凝土襯砌支護的需求。從2011年開始，中聯重科由混凝土機械公司牽頭，聯合中央研究院智能所、智能技術公司、特力液壓公司和意大利CIFA，開始對混凝土濕噴臺車的多項關鍵和核心技術進行研究和攻關。項目按照IPD方式進行嚴格管理，成立了跨國、跨部門項目組，實現了集團內各部門優勢資源的充分整合。

經過持續的技術和產品研發、測試，并結合客戶的使用反饋、改進，最終CSS-3混凝土濕噴臺車在高效、多自由度的噴射機械手結構設計技術，冗余自由度機械手逆運動學控制與軌跡規劃技術，多關節機械手的實時姿態感知與電液運動控制技術等方面取得重要突破。其中雙動力作業系統與高適應性底盤，使整機具備在地下隧道等復雜惡劣施工環境下高效可靠的工作能力；全球首創的Z型折疊臂架結構和雙轉臺結構，能更高效的捕捉隧道輪廓，提高施工效率；工程機械行業內首個基于RT-Linux的多關節機械手智能運動控制技術，使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實現了機械手平穩， 協調控制，噴嘴位置和速度的“一鍵操控”功能，能夠滿足道路護坡、隧道開挖斷面等多種復雜工況的施工要求。通過這些關鍵技術的成功應用，大大提高濕噴臺車的施工作業效率、混凝土噴射支護質量，同時還降低了機手勞動強度。項目共獲得專利受理41項（其中授權21項，發明專利17項），國際PCT專利5項，在國內外核心刊物上發表學術論文12篇。截止2013底，CSS-3混凝土濕噴臺車共實現銷售收入近2億元，新增利潤約4千萬元，參與了國家金沙江梯級水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的建設。

CSS-3智能化高適應性混凝土濕噴臺車的成功研制，標志著我國長期被國外企業所壟斷的高端混凝土濕噴設備市場被打破，大大提升了我國混凝土濕噴機械在國際市場的競爭地位。同時也是中聯重科作為工程機械龍頭企業，借助“國家混凝土機械工程技術研究中心”和“建設機械關鍵技術國家重點實驗室“，整合優勢科研資源，在”可靠、綠色、智能“方向引領我國工程機械產品轉型升級的一個縮影。