作為卡特彼勒智能采礦技術的重要組成部分，卡特MineStar?（礦山之星）系統通過車隊、地形、探測、健康和命令五大智能模塊，幫助客戶管理從物料跟蹤到車隊、設備健康、無人駕駛等方方面面。通過使用傳感器、車載激光雷達和雷達系統等技術，卡特無人駕駛礦用卡車在全球各地礦山實現全天候無人駕駛，為客戶安全移送物料已達10億噸。

卡特彼勒在2013年部署了首批6輛商用無人駕駛卡車，現在已經有超過150輛，幫助近十家礦業公司運輸鐵礦石、銅和油砂。

有了自動運輸系統

再也不用擔心“傷停”

卡特彼勒技術研發有限公司產品經理SeanMcGinnis表示：“卡特MineStar?（礦山之星）的自動運輸系統（卡特CommandforHauling）已證明了其對采礦客戶的價值。這體現在卡特彼勒無人駕駛車隊在實現10億噸運輸量的速度上。卡車生產效率和利用率的提升、穩定的運營和成本降低為礦業公司帶來極大好處，他們的車隊快速發展壯大、產量持續增加。”

10億噸的運輸量，卡特無人駕駛卡車要行駛多少公里才能實現呢？答案是：將近3500萬公里。歸功于卡特自動運輸系統，卡車運行不再出錯，礦區工作人員的需求量大大減少，不用再擔心因受傷事故發生而引起停機的情況。

20多年前就開始做這件事了

卡特無人駕駛礦用卡車的開發始于20多年前。1996年，卡特彼勒在MINExpo推出了輛無人駕駛礦用卡車。

卡特MineStar?（礦山之星）工程師MichaelMurphy表示:“卡特彼勒很早就使用了GPS制導技術，我們在許多應用中都取得了成功。當時，卡特彼勒專注于開發自動化的構建模塊。這些技術現在是MineStar?的核心能力，可以幫助操作員實現遠程、半自主和自主機器操作。”

仍在努力中……

目前，卡特無人駕駛卡車正在澳大利亞、南美和北美運營。在澳大利亞，一支由70輛卡特無人駕駛卡車組成的車隊在顯著降低成本的同時，生產效率提高了30%。在流程改進后，還可能進一步提升生產效率。

如今，卡特無人駕駛車隊主要由卡特793F卡車組成，載重量為227噸。卡車型號的范圍也正在擴大，卡特彼勒已經開發并正在部署無人駕駛卡特797F（363噸有效載荷）和卡特789D（181噸有效載荷）卡車。

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