2月11日，由鐵建重工自主研制的全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)驗(yàn)收下線(xiàn)。該裝備首次實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道噴射區(qū)域的3D掃描建模，具備自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、智能?chē)娚洹⒆詣?dòng)修正、數(shù)據(jù)交互等功能，助力傳統(tǒng)隧道施工邁向數(shù)字化。

據(jù)了解，在隧道挖掘過(guò)程中，傳統(tǒng)方式主要依靠人工操作濕噴機(jī)施工，噴射一定厚度混凝土達(dá)到支護(hù)作用。人工操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、安全風(fēng)險(xiǎn)高，還存在噴射計(jì)量不均、速度不快、成形不穩(wěn)等問(wèn)題，影響地下空間支護(hù)的施工速度和質(zhì)量。

為此，鐵建重工研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種全新的全智能型混凝土噴射裝備。該裝備集行走、泵送、自動(dòng)掃描、智能?chē)娚溆谝惑w，在隧道內(nèi)自動(dòng)定位，通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道輪廓尺寸、超欠挖數(shù)據(jù)等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，然后規(guī)劃噴射路徑，完成自動(dòng)噴射作業(yè)。通過(guò)臂架上的傳感器，噴頭位置可以實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)定位和感知。

這款裝備不僅可以智能化作業(yè)，還能智能化分析。作業(yè)過(guò)程中，影響噴射回彈率的數(shù)據(jù)不斷導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)，在不同噴射狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)匹配，并且通過(guò)自學(xué)習(xí)功能不斷優(yōu)化回彈率，確保施工質(zhì)量；設(shè)備的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)可全程采集施工參數(shù)形成日志，自動(dòng)上傳至云端服務(wù)器，由專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析生成報(bào)表和圖例。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、鐵建重工中央研究總院液壓應(yīng)用研究所所長(zhǎng)張廷壽介紹，下一步，該裝備將通過(guò)海量的施工經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)、友好的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、智能化的操作控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)無(wú)人化噴射作業(yè)。

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