按照平面磨床和工作臺的結構特點和配置形式，可將平面磨床分為五種類型，即臥軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床及雙端面磨床等。
一.平面磨床的類型簡介
（1）臥軸矩臺平面磨床
砂輪的主軸軸線與工作臺臺面平行，工件安裝在矩形電磁吸盤上，并隨工作臺作縱向往復直線運動。砂輪在高速旋轉的同時作間歇的橫向移動，在工件表面磨去一層后，砂輪反向移動，同時作一次垂向進給，直至將工件磨削到所需的尺寸。
（2）臥軸圓臺平面磨床
砂輪的主軸是臥式的，工作臺是圓形電磁吸盤，用砂輪的圓周面磨削平面。磨削時，圓形電磁吸盤將工件吸在一起作單向勻速旋轉，砂輪除高速旋轉外，還在圓臺外緣和中心之間作往復運動，以完成磨削進給，每往復一次或每次換向后，砂輪向工件垂直進給，直至將工件磨削到所需要的尺寸。由于工作臺是連續旋轉的，所以磨削效率高，但不能磨削臺階面等復雜的平面。
（3）立軸柜臺平面磨床
砂輪的主軸與工作臺垂直，工作臺是矩形電磁吸盤，用砂輪的端面磨削平面。這類磨床只能磨簡單的平面零件。由于砂輪的直徑大于工作臺的寬度，砂輪不需要作橫向進給運動，故磨削效率較高。
（4）立軸圓臺平面磨床
砂輪的主軸與工作臺垂直，工作臺是圓形電磁吸盤，用砂輪的端面磨削平面。磨削時，圓工作臺勻速旋轉，砂輪除作高速旋轉外，定時作垂向進給。
（5）雙端面磨床
該磨床能同時磨削工件兩個平行面，磨削時工件可連續送料，常用于自動生產線等場合。
2.平面磨削的形式
以砂輪工作表面的不同，平面磨削可分為周邊磨削、端面磨削以及周邊一端面磨削三種方式。
（1）周邊磨削：又稱圓周磨削，是用砂輪的圓周面進行磨削。臥軸的平面磨床屬于這種形式。
（2）端面磨削：用砂輪的端面進行磨削。立軸的平面磨床均屬于這種形式。
（3）周邊一端面磨削：同時用砂輪的圓周面和端面進行磨削。磨削臺階面時，若臺階不深，可在臥軸矩臺平面磨床上，用砂輪進行周邊一端面磨削。
二、平面磨削的特點
平面磨削的形式不同，其特點也各不相同。
1、周邊磨削的特點
能減少工件受熱所產生的變形，有利于提高工件的磨削精度。適用于精磨各種工件的平面，平面度誤差能控制在0.01~0.02mm/1000mm，表面粗糙度可達Ra0.8~0.2μm。但由于不磨削時要用間斷的橫向進給來完成工件表面的磨削，所以生產效率低。
2、端面磨削的特點
彎曲變形小，剛性好，可選用較大的磨削用量。上產效率高。工件容易產生熱變形和燒傷。只適用于磨削精度不高且形狀簡單的工件。為改善端面磨削加工的質量，可采用以下措施：
①選用粒度較粗、硬度較軟的樹脂結合劑砂輪。
②磨削時供應充分的切削液。
③采用鑲塊砂輪磨削。
④將砂輪端面修成內錐心，使砂輪與工件成線接觸或調整磨頭傾斜一微小的角度，減少砂輪與工件的接觸，改善散熱條件。
3、周邊一端面磨削的特點：磨削用量不宜過大。
三、平面磨削的方法
1.橫向磨削法
橫向磨削在磨削時，當工作臺縱向行程終了時，砂輪主軸或工作臺作一次橫向進給，這時砂輪所磨削的金屬層厚度就是實際背吃刀量，待工件上第一層金屬磨去后，砂輪重新作垂向進給，磨頭換向繼續作橫向進給，磨去工件第二層金屬余量，如此往復多次磨削，直至切除全部余量為止。
橫向磨削法適用于磨削長而寬的平面，因其磨削接觸面積小，排屑、冷卻條件好，因此砂輪不易堵塞，磨削熱較小，工件變形小，容易保證工件的加工質量，但生產效率較低，砂輪磨損不均勻，磨削時須注意磨削用量和砂輪的選擇。
2深度磨削法
磨削時砂輪只作兩次垂直進給。第一次垂直進給量等于粗磨的全部余量，當工作臺縱向行程終了時，將砂輪或工件沿砂輪軸線方向移動3/4~4/5的砂輪寬度，直至切除工件全部粗磨余量；第二次垂直進給量等于精磨余量，其磨削過程與橫向磨削法相同。
也可采用切入磨削法，磨削時，砂輪先作垂向進給，橫向不進給，在磨去全部余量后，砂輪垂直退刀，并橫向移動4/5的砂輪寬度，然后再作垂向進給，先分段磨削粗磨，最后用橫向法精磨。
深度磨削法的特點是生產效率高，適用于批量生產或大面積磨削。磨削時須注意工件裝夾鬧固，且供應充足的切削液冷卻。
3.臺階磨削法
它是根據工件磨削余量的大小，將砂輪修整成階梯形，使其在一次垂直進給中采用較小的橫向進給量把整個表面余量全部磨去。
用臺階磨削法加工時，由于磨削用量較大，為了保證工件質量和提高砂輪的使用壽命，橫向進給應緩慢一些。臺階磨削法生產效率較高，但修整砂輪比較麻煩，且機床須具有較高的剛度，所以在應用上受到一定的限制。
四、平面磨削砂輪及磨削用量的選擇
1.平面磨削砂輪的選擇
當用砂輪的圓周磨削時，一般選用陶瓷結合劑的平行砂輪，粒度為F36~F60，硬度在H~L之間。
當用砂輪的端面磨削時，由于接觸面積大，排屑困難，容易發熱，所以大多數采用樹脂結合劑的筒形或鑲塊砂輪，粒度為F20~F36，硬度在J~L之間。
2.磨削用量的選擇
（1）砂輪的速度
（2）工作臺縱向進給量：工作臺為矩形時，縱向進給量選1~12m/min。
（3）砂輪垂直進給量：其大小是依據橫向進給量的大小來確定。