焊接機器人常見缺陷：

　　1.出現焊偏問題

　　可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　2.出現咬邊問題

　　可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

　　3.出現氣孔問題

　　可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

　　4.飛濺過多問題

　　可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

　　可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　機器人系統故障：

　　1.發生撞槍

　　可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　2.出現電弧故障，不能引弧

　　可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　　3.保護氣監控報警

　　冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。